TORA ONE
全新一代多维触觉智能人形机器人
以丰富的指尖触觉，连接无限美好未来
集成触觉·视觉双模态灵巧手
行业首款集成多维触觉与AI视觉双模态灵巧手，精准感知，灵巧操作
高精度多维触觉感知
2280颗自研高精度ITPU多维触觉传感单元，15种多维触觉感知，7824路触觉信号
360度环境探测，全场景安全无忧
搭载先进的 SLAM 导航技术以及激光雷达系统，集成5颗高清摄像头与2颗深度摄像头，360度全方位环境深度探测，安全无忧，为各场景柔性作业保驾护航。
TORA ONE
1.46m-1.86m
动态化自适应身高
47个
本体自由度
0.01N
高精度力控
指尖精准力控
8h
续航时间
超长续航
VTLA-Model视触觉
多模态模型
全方位环境感知
物体6D位姿识别与抓取
作业能力
精准柔性操作
应用场景
物流仓储
医疗康养
工业制造
商业服务
家庭服务
产品参数
身高
可变形结构，腰部折叠态1.46m，伸展态1.86m
本体自由度（不含灵巧手）
21
双手自由度
26
手指数量（单手）
4
灵巧手自由度
13
灵巧手驱动方式
旋转电机驱动
触觉感知
2280个触觉传感器，具备15种多维触觉感知能力
触觉信号数
7824路
视觉能力
5摄像头+2深度摄像头
手臂重复定位精度
±0.05mm
单臂负载能力
6kg
手臂最大长度
850mm
底盘最大行驶速度
1m/s
导航方式
激光SLAM自主导航
电池容量
40AH
充电时长
6h
续航时长
8h
TORA ONE
全新一代多维触觉智能人形机器人
以丰富的指尖触觉，连接无限美好未来
集成触觉·视觉双模态灵巧手
行业首款集成多维触觉与AI视觉双模态灵巧手，精准感知，灵巧操作
高精度多维触觉感知
2280颗自研高精度ITPU多维触觉传感单元，15种多维触觉感知，7824路触觉信号
360度环境探测，全场景安全无忧
搭载先进的 SLAM 导航技术以及激光雷达系统，集成5颗高清摄像头与2颗深度摄像头，360度全方位环境深度探测，安全无忧，为各场景柔性作业保驾护航。
TORA ONE
1.46m-1.86m
动态化自适应身高
47个
本体自由度
0.01N
高精度力控
指尖精准力控
8h
续航时间
超长续航
VTLA-Model视触觉
多模态模型
全方位环境感知
物体6D位姿识别与抓取
作业能力
精准柔性操作
应用场景
物流仓储
医疗康养
工业制造
商业服务
家庭服务
产品参数
身高
可变形结构，腰部折叠态1.46m，伸展态1.86m
本体自由度（不含灵巧手）
21
双手自由度
26
手指数量（单手）
4
灵巧手自由度
13
灵巧手驱动方式
旋转电机驱动
触觉感知
2280个触觉传感器，具备15种多维触觉感知能力
触觉信号数
7824路
视觉能力
5摄像头+2深度摄像头
手臂重复定位精度
±0.05mm
单臂负载能力
6kg
手臂最大长度
850mm
底盘最大行驶速度
1m/s
导航方式
激光SLAM自主导航
电池容量
40AH
充电时长
6h
续航时长
8h
